オドメトリ精度向上のための現場調整の重要性 記者：越後巧
オドメトリ精度向上のための現場調整の重要性 自律走行の重要な要素として自己位置推定があります。LiDARから得た情報を元に自己位置を推定するのですが、カーナビと同じように他のセンサー情報を使って自己位置の補正を行います。今回はオドメトリという車輪やステアリングの回転角度から...
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YOKOIDOを
知ろう
人による搬送をロボットに
導入しやすいAMR
用途
牽引台車
カゴ台車
ラック
パレット
移載機
導入プロセス
１．工程能力の確認
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搬送ルートの長さ・幅
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各ルートにおけるタクト
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搬送台車のサイズ・重量
２．現場の確認
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床面の状況
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搬送ルート
３．実証デモ
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コース走行テスト
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ワーク牽引テスト
４．ご提案書
機器連携など個別要望に対応いたします
製品紹介
AMR-180
リフトアップ機構を持つAMR（自律走行搬送ロボット）としては国内最低床クラスとなる高さ180mmです。サイズは約600ｍｍ×600ｍｍでカスタマイズ可能で、可搬重量は500kg以上も対応可能です。
誘導用ガイドの設置が不要のためスモールスタートが可能であり、利用状況の変更にも柔軟に対応で
き、低コストでの導入が可能です。
超低床設計のため、既存の手動搬送機材の下に設置でき、いまお使いの搬送機材を自律走行が可能な
自動搬送ロボットとして運用することが可能となります。導入が難しかった狭い通路でのカゴ車搬送
等が可能になります。
製品紹介
AMRキャリ太郎
簡単な入力インタフェースを持ち導入難易度を兎に角低減したけん引型のAGVを、AMR（自律走行搬送ロボット）化したものです。
オプションにより防水仕様とすることも可能で、屋外での使用も可能となるため、製造工場と倉庫など、建屋間の搬送にも対応いたします。
牽引能力は侍従含めて500kg。工場や倉庫で現在使用している台車やカートのけん引が可能で、低い初期コストで、人が行っている単純な横搬送を自動化します。
これまでコスト面や機能面で自動化が難しかった現場を自動化、DX化することができます。
サービス
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コンサルティング（DXソリューション全般）
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導入サービス（RFID、Li-ion電池、非接触充電、安全保護回路、上位システム連携、運行管理、外部機器連携、など）
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アフターサービス（故障対応、メンテナンス、改造、など）
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他社製品のAMR改造（保証付き）
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OEM供給可能
動画
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ニッコー様ラック搬送デモ
01:37
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AMRキャリ太郎 Navigation走行
00:54
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AMR-180 走行デモ
01:44
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第３回名古屋スマート物流EXPO 製品紹介
01:16
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