AMR（自律走行搬送ロボット）で
工場・物流現場の搬送を自動化｜YOKOIDO

2026年9月、Octa Roboticsが開催した「LCI Robot Infra Forum 2026」に参加しました。YOKOIDOもLCI認定を取得したロボットメーカーとして、認定取得の背景やLCI対応開発で苦労した点について、当社が回答したインタビュー動画で参加しました。 本稿では、フォーラムで特に印象に残った「ロボットフレンドリー」「建物インフラ」「安全規格」「人間側の運用」という視点から、ロボット社会実装について考えます。 LCI Robot Infra Forum 2026 会場の様子 人手不足ではなく「人がいなくなる」ことを前提に考える ロボット導入は人件費削減や省人化という投資対効果で語られがちですが、より大きな問題は、将来サービスを担う人そのものが不足することです。特に医療・福祉分野では、厚生労働省のシミュレーションで2040年に約1,070万人、総就業者の18～20％が必要になるとの推計も示されています。おおむね「働く人の5人に1人」です。 こうした社会では、ロボット導入を「人より安いか」だけで評価するのではなく、「将来も

AMR（自律走行搬送ロボット）の導入を検討する際、「故障したら誰が対応するのか」「保守には年間いくらかかるのか」「遠方の工場でも来てもらえるのか」といったご質問をいただきます。 導入後も安心して使い続けるためには、保守の料金とともに、トラブルが発生した際の対応方法を確認しておくことが大切です。特に、現地へ訪問する前に原因を調べられる環境があるかどうかは、出張費用や復旧までの時間に関わります。 YOKOIDOでは、全国の現場を対象に、必要に応じたスポット対応と、遠隔接続の可否に合わせた月額保守サービスを用意しています。本記事では、それぞれの費用と対応内容、遠隔サポートに必要なネットワーク環境についてご紹介します。 AMRの保守では、どのような対応を行う？ AMRの保守には、不具合の原因調査、ソフトウェアの確認・更新、現地での点検や修理などがあります。 AMRが動かなくなった場合でも、原因は一つとは限りません。本体の機械的な不具合のほか、接続機器の認識不良、通信環境、設定、連携設備の状態など、複数の可能性を確認する必要があります。...

AMRの導入を検討されているお客様から、充電方法やバッテリーの稼働時間について、次のようなお問い合わせをよくいただきます。 1回の充電で何時間稼働できますか？ 満充電まで何時間かかりますか？ 積載重量によって稼働時間は変わりますか？ バッテリーを取り外して充電できますか？ そこで今回は、YOKOIDOのリフト型AMR「YL-180」を例に、AMRの稼働時間と充電時間の考え方を解説します。 約200kgの荷物を載せて実施した、連続走行テストの結果も紹介します。 YL-180の公称稼働時間とバッテリー仕様 YL-180の公称稼働時間は、標準的な運用条件において約4～5時間です。 搭載するバッテリーには、安全性やサイクル寿命に優れるリン酸鉄系リチウムイオン電池を採用しています。 主な仕様は次のとおりです。 項目 仕様 公称電圧 25.6V 公称容量 25Ah エネルギー量 640Wh 接続方法 コネクタ式 エネルギー量は、次の計算で求められます。 25.6V × 25Ah ＝ 640Wh Whの「h」は、hour（アワー／時間）の略です。...

工業団地は、どのような経緯で形成され、その運営組織は現在どのような課題を抱えているのでしょうか。 今回、地方都市にある一定規模の産業団地を訪問し、長年にわたり団地運営に携わってきた事務局責任者に話を伺いました。本稿では、個別団地や関係者を特定できないよう一部の情報を一般化したうえで、ヒアリングから得られた内容を研究ノートとして整理します。 中小企業による工業団地形成と協同組合 中小企業を中心とする工業団地では、個々の企業だけでは用地取得、造成、工場移転に必要な資金を確保することが難しかったため、複数の企業が協同組合を組成し、共同で事業を進める方式が採られてきました。 組合は、土地取得や施設整備に必要な資金調達の受け皿となり、「工場等集団化助成制度」や、その後の高度化資金貸付制度などを活用して団地形成を進めました。 当時の組合にとって、資金調達と共同事業は重要な機能でした。一方で、団地内企業の連絡調整や環境整備など、町内会に近い機能も併せ持っていました。 行政が造成する産業団地では、協議会と組合が併存する 今回ヒアリングした団地は、行政が土地を造成