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YT-350F

製品概要
惣菜・弁当工場に特化したAMR(⾃律⾛⾏搬送ロボット)。結露対策を施すとともに、AMR車体の上部にカメラを搭載し、自己位置推定の精度が高く迷子へのロバスト性が高いVisualSLAMを適用。自動充電をするための充電ステーションや台車フックに正確に接続するために、停止位置精度が高いAGV機能をハイブリット仕様として搭載。
冷蔵庫・冷凍庫に対応
設定温度-25℃の冷凍庫への出入りでも結露なし

迷子に強い
作業者が通っても、番重の配置が変わっても、走行可能

AGVハイブリッド走行
ガイド式走行が可能、高い停止位置精度により機器連携も容易に

路面対応
大径タイヤで傾斜やエレベータの隙間等にも対応

機器連携に対応
エレベーターや自動ドアとの自動連係が可能

自動連結ジグ
ドーリーの自動連結・切り離しに対応

自動充電に対応
ステーションに戻ると自動的に充電開始

扱いやすい操作盤
作業者がボタンを押すだけで使える操作メニューを提供

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